伺服壓裝機(jī)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)成型領(lǐng)域，大大提高了成型效率和成型的質(zhì)量。伺服電機(jī)在沖壓成型領(lǐng)域應(yīng)用更是廣泛，沖壓成型以伺服電機(jī)作為沖壓的動(dòng)力源，主傳動(dòng)的質(zhì)量直接關(guān)系著沖壓的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，一直是制造商們關(guān)心的主要方面。
        1、伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)分析
        近年來，伺服壓力機(jī)發(fā)展速度迅猛，目前國內(nèi)外主要的壓力機(jī)主傳動(dòng)形式有伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)、混合式驅(qū)動(dòng)三種形式。
        1.1、直接驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)直接安裝在曲軸的端部，主要應(yīng)用于小零件和精密零件的加工，這種驅(qū)動(dòng)方式具有加工精度高、生產(chǎn)中噪聲低、節(jié)約設(shè)計(jì)空間、能耗低等優(yōu)點(diǎn)；
        1.2、間接驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)不直接和執(zhí)行元件相聯(lián)接，中間通過加速機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)扭矩進(jìn)行動(dòng)力的輸出。這種方式應(yīng)用靈活多變，滿足各種不同的執(zhí)行方式設(shè)計(jì)；
        1.3、混合式驅(qū)動(dòng)是將傳統(tǒng)的壓力機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合而來，把飛輪融入到伺服驅(qū)動(dòng)，結(jié)合了兩者的特點(diǎn)能夠使壓力機(jī)在低電壓峰值下仍然保持沖壓能力。
        2、伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)
        近年來，隨著沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓的精度和效率是每一個(gè)制造廠商不斷追求的，伺服電機(jī)的效率直接制約著沖壓技術(shù)的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的研究成為重中之重。為此建立一個(gè)精確的控制模型，選擇優(yōu)秀合理的驅(qū)動(dòng)方案是保證沖壓精度和效率的關(guān)鍵。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，控制技術(shù)也在發(fā)生著巨大的變化。數(shù)字化的控制更能滿足高精度的機(jī)械加工需要，以下為常見的控制策略：
        2.1、微分幾何控制方法。這種控制方法通過把非線性的系統(tǒng)進(jìn)行精確的線性化來實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)的控制。這種控制的方法理論上精度極高，沒有誤差。但是，這種控制方法需要滿足一定的線性化條件，而且計(jì)算非常繁瑣。
        2.2、變結(jié)構(gòu)控制方法是控制系統(tǒng)依據(jù)系統(tǒng)的變化來調(diào)整控制模型，以實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)的控制。這種方法控制規(guī)律異常簡單，對模型的精確度要求也不高，但是所控制的驅(qū)動(dòng)部件會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
        2.3、自適應(yīng)控制法是系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)修整自身的特性來適應(yīng)控制對象的動(dòng)態(tài)變化，這樣的控制法可以解決參數(shù)隨時(shí)變化的問題，但是需要參數(shù)的變化滿足線性參數(shù)變化的條件。
        2.4、魯棒性控制法運(yùn)用測量技術(shù)來測量系統(tǒng)的誤差，然后通過誤差糾正來調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。這種控制法專注于狀態(tài)，不進(jìn)行變量的調(diào)整，算法也不需要精確的模型，但是控制器需要在有界的建模誤差下使系統(tǒng)穩(wěn)定。
        2.5、智能控制是一種智能化的控制策略，也就是說，它是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞?，但從理論上來說，它并不像一些末梢神經(jīng)系統(tǒng)那樣敏感和精確，實(shí)際上，它是一種模糊控制，而從更深入的角度來看，采用的是遺傳算法理論，從數(shù)字化控制的控制策略來看，它再其發(fā)展運(yùn)算的過程中，并不一來于對象的數(shù)學(xué)模型，這就在很大程度上減少了控制策略計(jì)算的工作量與復(fù)雜程度，不僅如此，智能控制的魯棒性比較強(qiáng)，這也是智能控制法其中的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但進(jìn)一步來看，雖然智能控制不依賴于數(shù)學(xué)模型，但它的控制也是較為復(fù)雜的，而在實(shí)際中，智能控制法的實(shí)現(xiàn)難度較大。
        3、主軸運(yùn)動(dòng)控制策略
        在伺服壓力機(jī)傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，無論從哪個(gè)方面來看，主軸運(yùn)動(dòng)控制都是十分重要的內(nèi)容，這是因?yàn)橹鬏S運(yùn)動(dòng)決定這伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過主軸運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對相關(guān)部件的合理控制，可見主軸運(yùn)動(dòng)在伺服壓力機(jī)傳動(dòng)中是至關(guān)重要的，存在主軸運(yùn)動(dòng)，必然就會(huì)存在其相應(yīng)的控制策略，也只有合理有效的控制策略，才能從很大程度上對主軸運(yùn)動(dòng)得到有效控制，進(jìn)而讓伺服壓力機(jī)傳動(dòng)得到控制。
        從主軸運(yùn)動(dòng)的控制策略來看，它不是憑空存在的，也不是憑借一時(shí)的靈感改造成功的，可以說，它是在其相應(yīng)理論模型的建立以及實(shí)踐的嘗試完善中實(shí)現(xiàn)的。我國研究學(xué)者通過對伺服壓力機(jī)主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)力學(xué)的深層次分析，并依據(jù)不同的沖壓工藝，在大量理論與研究的基礎(chǔ)上建立了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模擬仿真模型，這種仿真模型主要是通過Solidwork、ANSYS 和 ADAMS 聯(lián)合仿真模型的建立，通過數(shù)據(jù)模擬與計(jì)算，得到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特征，從而為設(shè)計(jì)以及主軸運(yùn)動(dòng)控制提供有力的策略。但在理論模擬與實(shí)際嘗試的過程中，它們還是存在了一定的差異性。像伺服壓力機(jī)主軸運(yùn)動(dòng)滑塊往往需要高精度的定位與控制，而從實(shí) 際上來看，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)會(huì)受到伺服壓力機(jī)運(yùn)作中各種工況的干擾與影響，而在理論中，Matlab 軟件中的 Simulink 仿真工具具有很強(qiáng)的運(yùn)算能力，它能夠及時(shí)而有效地在模型建立中將實(shí)際的多種因素考慮進(jìn)去，具體來說，它能夠較為便捷地觀察并收集到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的各種參數(shù)變化，而且它的仿真與模擬建模更具直觀性，并且在模擬操作的過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的柔性變更。同時(shí)，在理論研究與實(shí)際結(jié)合上，我國周莉?qū)W者對曲柄滑塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的撿垃圾，從一定程度上仿真了單位時(shí)間內(nèi)連桿與滑塊運(yùn)動(dòng)曲線。
        從以上理論建模到實(shí)際應(yīng)用表明，主軸運(yùn)動(dòng)控制可以通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，而具體實(shí)現(xiàn)策略是經(jīng)過模型建立、模擬以及相關(guān)計(jì)算及試驗(yàn)而得出的。